3D max 动作导出与骨骼绑定

骨骼动画是3D引擎中的一个重要部分。

本质上看，就是让顶点受矩阵m影响，而这个矩阵m是通过几个权重值和匹配的矩阵bm做为系数插值计算的。

这个bm就是骨骼的变化矩阵。

用SKIN方式制做的3ds max 动作。所有的顶点都会绑定骨骼和分配相应骨骼权重。

导出的骨骼矩阵是每一帧与上一帧进行世界矩阵的变换矩阵，也就是下帧与当前帧的世界矩阵进行逆矩阵运算的结果。这样子模型在每帧时用这些变换矩阵做为影响矩阵进行计算才正确。

但为了将装备武器绑定在骨骼上，也需要导出每个骨骼的第一帧的世界矩阵。

这样在运算时，先将武器接受骨骼的第一帧矩阵影响，就会放在对应的骨骼位置，之后再进行变化影响。

如下图，我把一个片绑在右手武器骨骼点上的效果：